wiki in francese

Le_capteur_Photosensible

capteure

TDA8444 i2c multiple dacs

interfaccia di Gasperi per avere 8 uscite analogiche a 6bit di cui una pilota un VCO.

schema elettrico












il blocco NXT-G che lo pilota e' scaricabile dal sito di Gasperi
qui c''e il suo approccio labview

blocco principale:



































(unica) subVi:
all'InvokeNode va passato (oltre alla porta) un array costituito da :
indirizzo
canale e
"potenza"
















espansione delle subvi implicite:

getstatus




















e settypeand mode:

stepper motors resources

toledo project

test fatti sui sensori e i motori del NXT

http://www.tik.ee.ethz.ch/tik/education/lectures/PPS/mindstorms/sa_nxt/index.php?page=tests

ETH Zurich, July 2006
Claudia [fclaudia@ee.ethz.ch] & Thomas [tother@ee.ethz.ch]

US


Mia nota:
Il materiale e' importante.
Ad esempio il pelo di gatto e' invisibile (stealth)!

The dynamic test revealed two weaknesses of the ultrasonic sensor. The first issue is that it showed some areas where the sensor tends to measure 255 cm instead of the actual distance. The second even more important issue is the critical area in between 25 cm and 50 cm where the sensor has a high probability of returning the wrong value of 48 cm.


Sensore di luce


Sensore pressione

The touch sensor has been examined towards the force needed to close the touch circuit. Adding weights to the vertical positioned sensor showed that at 34 grams the appears as touched. So in general a force of 0.33 newton must be exerted so the sensor is able to discern a contact.

Immagini oscilloscopio