gear calculations

Gear coupler
The red dot marks the position of your driver gear's axle. Select the position of your follower gear's axle to see the available gear combinations.

giocoliere cieco

Robot-giocoliere e la matematica che ci sta dietro:

video
articolo_pdf

il piatto ha una leggera curvatura che tiene la palla al centro

compatibilita' firmware NXT1.0 e 2.0

Il NXT2.0 e' lo stesso mattoncino del NXT1.0.
Il SW pertanto e' compatibile.
John Hansen ha preparato il nuovo enhanced firmware per la nuova (in test-release) versione di Bricxcc.

L'archivio test_release.zip contiene anche il firmware 1.28.

http://bricxcc.sourceforge.net/test_release.zip
http://bricxcc.sourceforge.net/lms_arm_nbcnxc.zip

interfacciare una figura ad un programma

si tratta di usare l'editor di "ric" files.

l'esempio riguarda un voltmetro.

con questo e' possibile creare il file meter.ric incluso nel blocco Advanced Display Image Block di Steve Hassenplug


comunque tutto il sito di S.Hassenplug & Team e ricco di consigli e trucchi

PID con NXT-G

nuovo firmware e labview

il toolkit labview 2.0 include il nuovo firmware 1.26

risolutore cubo di rubik

istruzioni di montaggio (LDD) e software scaricabile (by Valter Padovan, che ha modificato il tiltedtwister di Hans Andersson (*), il quale si e' ispirato per gli algoritmi a Ortega/Jelinek)

NB: Padovan manca delle istruzioni d'uso del risolutore; esse si trovano da Andersson.

files zippati scaricabili qui:
http://digilander.libero.it/Valter_NXT/nxtrubik.html






links

la matematica del cubo di Rubik pdf1 e pdf2

lezioni di algebra

i 17 gruppi di simmetria del piano
lista

le 33 simmetrie del cubo di rubik

(*) istruzioni di montaggio pdf


programma per risolvere il cubo (utile per il programma tester che vuole il cubo risolto per calibrare): http://kociemba.org/cube.htm