schema elettrico

il blocco NXT-G che lo pilota e' scaricabile dal sito di Gasperi
qui c''e il suo approccio labview
blocco principale:

(unica) subVi:
all'InvokeNode va passato (oltre alla porta) un array costituito da :
indirizzo
canale e
"potenza"

espansione delle subvi implicite:
getstatus

e settypeand mode:

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