un sito di appassionati di robotica

http://www.societyofrobots.com/sensors.shtml

contiene un'interessante calcolatore per bracci robotici:
http://www.societyofrobots.com/robot_arm_calculator.shtml
da usare dopo aver letto il tutorial:
http://www.societyofrobots.com/robot_arm_tutorial.shtml#DOF