per controllare via joystick (attraverso il PC) un braccio robotico connesso allo stesso PC si puo' usare questo .vi
la divisione per 128 che si vede sui dati provenienti dal joystick e' richiesta dal fatto che il parametro "power" del NXT e' limitato, mentre dal joystick escono dati da -32768 a +32768.
il prossimo passo sara' telecomandare un NXT remoto su internet (occorrera' una webcam...): basta usare il datasocket sul cluster degli assi (il filo marrone uscente dal joystick come "axis info").
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