"telechirurgia"

Come si puo' controllare un braccio robotico che esegue una operazione chirurgica a distanza?
Ecco dei rudimenti.













Ho messo il datasocket al .vi del post precedente.
Adesso ci sono 2 .vi, uno che sta su un PC e uno sull'altro.
Il .vi col Write data socket, prende i dati dal joystick e li manda sulla rete.
Il joystick e' connesso a questo PC (192.168.1.2).
























Il NXT e' connesso all'altro PC (192.168.1.3) che fa girare questo .vi con il datasocketRead.



































Prima accortezza: il router deve aprire la porta del datasocket (3015).
Seconda: i datasocket server devono essere lanciati su entrambi i PC
(C:\Program Files\National Instruments\DataSocket\cwdss.exe).
Terza: i dati devono fluire su uno stream chiamato "wave".


http://zone.ni.com/devzone/cda/pub/p/id/257?metc=mthg3n