NQCBaby
http://www.di.unito.it/~barbara/MicRobot/TesiNQCBaby/Tesi_Rosanna%20Rinaldi.doc
http://robotica.irrepiemonte.it/robotica/biblografia/doc/Universit%C3%A0%20degli%20Studi%20di%20Torino_Robotica.pdf
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